工厂自动化改造

——Factory automation transformation——


机器人与运动控制部主营业务为工厂自动化改造技术服务,工厂自动化改造技术服务主要包括 自动化生产改造、机械安全设计与施工 两大部分。
自动化生产改造

机器人与运动控制部可以根据客户生产线改造需求,定制方案,及时响应客户的需求变更;方案确定后,与客户签订技术协议,制定可靠的进度计划,保证项目按照计划推进;拥有丰富的外协加工厂资源,保证加工质量和进度要求;同时,拥有经验丰富的机械、电气、软件设计人员,能够团队协作实施项目。综上,本部门能够为客户提供从选型、方案设计、采购加工、安装调试、软件设计与调试的全流程服务,旨在实现客户工厂的无人化、智能化生产,提高生产效率,针对高危工种还可以降低劳动风险。


机械安全设计与施工

可针对用户需求进行安全等级评估,凭借丰富的实际应用经验,提供从单台设备到整个生产线的安全解决方案。可提供完整系列的安全产品, 为您轻松构建机械安全系统。


工装卡具

充分考虑客户的物料类型、操作空间、工作节拍的要求,分析物料的物理尺寸、物理特性,进行同类合并;充分利用空间避让干涉,减小工装尺寸;设置物料特有结构,防止出现上错物料情况;同时通过定位销保证了在上料过程中物料的位置精度。该工装具有通用性、防呆性、小巧性、互斥性、精确性的特点。

1.上料工装:利用空间避让减小尺寸,兼容10多种物料的上料,每种物料设计机械防呆,
保证物料的正确性.

2. 压接工装:压接过程中为了避免物料受损,增加了许多的支撑柱,保证压接过程中物料
的平衡.

3. 打钉工装:打钉过程中设置平面支承,保证打钉的稳定性,同时考虑大尺寸物料的
受力平衡适当增加支撑柱.

4. 料盘工装:区别于前面的3种工装,主要是具有多个物料存储和定位的功能,该工装
根据物料的尺寸,可灵活变更定位块位置,以保证上料的位置精度;最多可容纳8个
物料,同时该工装可以进行多层堆叠,减少人工工作频率。

 


夹爪夹具
  • 花盘夹爪:采用气缸进行夹取动作,能够对固定尺寸的物料进行准确夹取,且夹取力可调;充分利用空间位置,将3种物料的夹爪集成到一个花盘上,减少了抓取机构的空间;同时设置CCD视觉,对物料的位置进行二次校核,保证抓取的位置精度;可以灵活匹配机器人或者机械机构,减少机器人或机械机构的数量,提高其使用效率。

  • 电动夹爪:利用伺服电机进行驱动,可在行程范围内灵活控制夹取的尺寸,可适应多种规格尺寸的物料夹取,具有夹取范围大、体积小、夹取力可控、灵活性等特点。主要包括机器人用电动夹爪和固定机构用电动夹爪。

     


工厂自动化改造技术服务经典案例
ABB传动
      自动装配项目
 

项目亮点:实现导热硅脂的自动涂覆及在线检测涂覆质量,自动完成半导体和散热器的组装及成品转运。

ABB传动
自动压接项目
 

项目亮点:实现IGBT与PCB的自动插接及在线检测插接
质量,并完成螺钉自动装配,在AGV的配合下完成成品
搬运。

ABB传动
                            电气柜自动装配项目
 

项目亮点:实现电气柜导轨和线槽的自动装配,并完成
电气端子的自动卡装,在AGV的配合下完成电气柜背板
的搬运。